“Cruzada infinita” foi mais um crossover cósmico da Marvel, o terceiro da chamada “Trilogia Infinita”. Escrita por Jim Starlin e desenhada por Ron Lim, foi publicada em seis edições nos Estados Unidos (Infinity Crusade # 1 a # 6, entre junho e novembro de 1993). No Brasil, foi publicada em uma minissérie quinzenal em dezembro de 1993.
Adam Warlock sente que há algo no universo e entra em contato com Eternidade. Eternidade diz que também percebeu algo errado, mas que não há nenhum interesse para ele. Então a Deusa aparece.
Ela mostra um símbolo para todos os heróis religiosos e fiéis da Terra a fim de trazer-lhes esperança. Com o tempo, ela veio conseguindo cubos cósmicos de diferentes dimensões e quando consegue o décimo começa a usar seu imenso poder. Ela traz esclarecimento para os moradores da Terra e entra em contato com os fiéis da sua escolha.
Ela conta tudo: quem ela é e seu desejo de que todos vivam em paz e harmonia, em um mundo sem sofrimento e dor. Manipular a todos se provou fácil e como cada pessoa que ela contatou concorda em participar de sua causa, ela abre um portal trans-dimensional para levar todos até ela.
Os desaparecimentos causam muita confusão entre os heróis da Terra. Todas as equipes se reúnem e compilam uma lista de pessoas desaparecidas para ver a conexão. A Deusa usa seu poder para criar um novo planeta que ela chama Paraíso Ômega, para onde leva os heróis que ficaram ao seu lado e cria uma enorme catedral.
Os membros restantes da Guarda do Infinito chegam à Mansão dos Vingadores e uma briga se inicia por causa de incidentes passados, mas logo percebem que todos estão do mesmo lado. O Senhor Fantástico revela quem ele acredita estar por trás dessa Deusa.
Ao retornar para o Paraíso Ômega, a Deusa revela que ela realmente possui vários Cubos Cósmicos e uniu-os em uma única força que ela chamou de Ovo Cósmico. Através disso, ela vai criar uma consciência cósmica e trazer paz ao universo. Os heróis que ela recrutou irão protegê-la enquanto ela ficar em estado vulnerável.
De volta à Mansão dos Vingadores, Aurora começa a mudar para sua outra personalidade, que é muito religiosa. Ela é automaticamente atraída para a Deusa e parte para o Paraíso Ômega. O Senhor Fantástico, Homem de Ferro e Visão fazem o possível para acompanhá-la quando a Deusa revela-se a eles e diz o seu propósito. Ela se irrita com os questionamentos e sobre ter relegado os não-crentes. Eles acabam de volta à Terra sem qualquer traço de sua localização anterior. Agora todos querem saber suas verdadeiras intenções e se devem tratá-la como se fosse um vilão e chegam à conclusão de que a Deusa não pode ficar brincando com as forças do universo. Enquanto isso, Adam Warlock é exilado pela Deusa em uma dimensão distante. Ele começa a fazer sua jornada para encontrar o proprietário da Jóia da Realidade.
Senhor Fantástico, Homem de Ferro e Visão vão até a Lua conversar com o Vigia a fim de compreender melhor a sua situação. O Vigia não vai dizer-lhes que eles desejam e os envia de volta para a mansão dos Vingadores.
A Deusa fez uma lavagem cerebral com sucesso nos seres vivos de todo o universo para que acreditassem no seu ponto de vista. Todas as guerras e violência cessaram pelo universo. Os heróis remanescentes ainda discutem se ela deve ser interrompida. O professor Xavier entra em contato telepático com a Serpente da Lua. Ela rejeita os heróis da Terra, oferece a paz e ataca mentalmente o Professor X, deixando-o possivelmente com o cérebro danificado. Os heróis não concordam sobre qual curso de ação a seguir.
Enquanto isso, Warlock procura Thanos, porque sabe que são os mais adequados para parar a Deusa. Em seguida, são atendidos por Mefisto, que afirma ter muito interesse em ajudá-los e diz saber certos segredos dos cubos cósmicos. A única coisa que ele quer em troca de sua ajuda é um dos cubos.
Ao testemunhar todos estes acontecimentos, a Deusa decide sair da defesa e partir para o ataque. Quando o Surfista Prateado ouve as ordens para derrotar seus amigos ele acaba por se recusar e quebra seu controle sobre ele, sendo imediatamente atacado pelo seu companheiro, Senhor do Fogo.
Os heróis da Terra começam a sua viagem para o local onde a Deusa criou sua base. Pip faz seu movimento e se teletransporta até a Deusa. Uma vez em contato com o Ovo Cósmico ele planeja se tornar o Rei do Universo.
Thanos já começou os preparativos para derrotar a deusa, pedindo ajuda ao Surfista Prateado. Thanos e Adam Warlock criaram um plano, onde o Titã Louco usa a jóia da alma de Adam Warlock para que Adam possa viajar para a Alma do Mundo e procurar a ajuda de um aliado improvável. Thanos também necessita da assistência dos poderes mentais do Professor X. A tarefa do Surfista Prateado é criar uma distração.
Eles informam os heróis da Terra sobre a distração que criaram. Apesar de relutantes, todos concordam em seguir o plano de Thanos. O Titã teletransporta o Professor X, que se encontra em um estado catatônico, para usar seus poderes mentais. O Surfista para com sua distração quando Thanos recupera um dispositivo conhecido como Encouraçado 666, que ele havia criado há muito tempo para dominar o universo.
Enquanto isso, a Deusa enviou sua Guarda para lidar com os heróis na Mansão dos Vingadores. Eles ficam em choque total quando não encontram ninguém lá, o que significa que já estão em seu caminho para o Paraíso Omega.
O Surfista está agora a tentar algo que nunca fez antes para obter uma quantidade maciça de energia do sol, mesmo que isso possa custar sua vida. Ele incha em tamanho e energia e é guiado para o Paraíso Ômega pelo Hulk e por Drax. A Guarda não tem defesas contra ele, que destrói a lua em torno do planeta.
Hulk e Drax começam a combater Thor. Os demais heróis usam cápsulas de fuga para chegar ao planeta onde os membros da Guarda já estão esperando. O plano de Thanos exige uma que uma sonda permaneça em órbita para que ele possa continuar a digitalização de longo alcance. Enquanto isso, Warlock chega à pessoa que procura, o Magus.
Começa a batalha entre os heróis na superfície do Paraíso Omega, inclusive com a Guarda da Deusa também. O controle da Deusa através de sua Guarda é grande, fazendo com que a maioria fique com vontade de lutar por ela e pessoas que nunca mataram antes, tentem agora acabar com as vidas dos oponentes. Quase todos os heróis são pegos pela Guarda e seus ataques surpresa.
Adam Warlock conclui seus negócios na Alma do Mundo. Thanos transporta-o para um local desconhecido. Thanos dispara o Encouraçado 666 sobre a superfície do Paraíso Ômega. Ele usa então o poder do Professor X e a Jóia da Alma em uma tentativa de violar o Ovo Cósmico e chegar até a Deusa. Apesar disso, o Titã é incapaz de penetrar suas defesas e não consegue impedi-la de cumprir o arrebatamento final, destruindo todo o universo.
A Deusa enfim alcançou seu objetivo. O arrebatamento já começou e todas as estrelas no universo explodem, destruindo toda a vida. O arrebatamento é vivido por todos como um flash no céu seguido de calor e chamas intensas desintegrando-se tudo. Mas isso se revela apenas como uma elaborada ilusão criada por Adam Warlock. Ele estava escondido no subconsciente da Deusa e usou o poder do Ovo Cósmico para criar a ilusão e assim, impedi-la de realmente fazer o arrebatamento.
Seus guardas testemunharam este evento e sabendo da verdadeira intenção da Deusa, deixaram de servi-la. Ela já não tem a capacidade de realizar seu plano, mas acredita que ainda exista um grande poder no Ovo Cósmico e que pode continuar seu plano em etapas.
Então Warlock e Thanos a atacam. Como Warlock está em sua forma espiritual, ela é forçada a deixar seu próprio corpo para lutar combatê-lo. Thanos e Professor X juntam-se a ele na batalha no plano espiritual. A Deusa foi superada e tenta voltar ao Ovo Cósmico para se proteger, mas Warlock tem usado o Ovo para combatê-la. Como parte do plano, Thanos usa a Jóia da Alma para atacar.
O Titã permanece com o Ovo Cósmico. Warlock retorna acreditando que o Titã Louco deseja tomar o poder para si mesmo. Mas a palavra de Thanos é cumprida e ele destrói o Ovo em nível molecular levando o Paraíso Ômega também. O transporte dos heróis da Terra é providenciado e todos são devolvidos à Terra.
De volta à Terra, os heróis culpam Warlock e Guarda do Infinito por tudo o que aconteceu. Mas Warlock teletransporta a si e à Guarda do Infinito de volta à Ilha dos Monstros. Todos aqueles no universo que estiveram sob controle da Deusa não se lembram de nada, enquanto os heróis se lembram de tudo. A maioria se sente usada e culpada.
A Deusa está presa dentro da Alma do Mundo. Ela se depara com seu equivalente mal, o Magus. Ela o ataca apenas para descobrir que eles não podem tocar um ao outro. Ambos são apenas fantasmas, incapazes de interagir.
Mefisto reclama sua recompensa a Thanos pela sua ajuda. O Titã entrega o cubo, mas informa que o objeto não tem poder e que Mefisto deveria ter especificado melhor. Mefisto fica muito irritado e Thanos lembra que até mesmo demônios devem tomar cuidado quando barganham com Thanos de Titã.